На 7 производственных площадках ОАО «Савушкин продукт» ежедневно перерабатывают более 5 тыс. тонн молока и производят более 5 млн. единиц готовой продукции.

Программно-аппаратный комплекс решает задачи автоматизации укладки, упаковки и маркировки продукции.

Более 90 программно-аппаратных комплексов (ПАК) решают задачи автоматизации укладки, упаковки и маркировки продукции. Наиболее распространенные решения реализованы на производственных площадках в городе Берёзе, Пинске и Орше.

ПАК линии глазированных сырков г.Берёза
Суточная производительность на 6 линиях 40 тонн готовой продукции – более миллиона глазированных сырков.
Общая схема ПАК:
1. и 2. Узел загрузки творожной массы, узел загрузки глазури и
глазировочный автомат Pakma GSL6. В автомат загружаются глазурь и творожная масса и выбирается конкретное производственное задание из списка производственных партий, сформированный ранее на панели.
3. Автомат упаковочный Pakma Sporto 24 и маркировка
продукции:
• На упаковочный автомат Pakma Sporto 24 поставляется потребительская упаковка (плёнка) в рулонах. Код маркировки DataMatrix наносится предварительной печатью на типографии;
• Камера технического зрения Cognex Dataman 280х применяется на для считывания кодов маркировки (DataMatrix) с целью формирования отчета о нанесении;
• Каплеструйный принтер VideoJet 1280, интегрированный в узел размотки упаковочной плёнки, служит для нанесения визуальной маркировки, которая содержит в себе следующую информацию: дата изготовления, дата годности, номер партии, условия хранения;
• Камера технического зрения Cognex InSight 2801M применяется для проверки соответствия дизайна упаковки выполняемому производственному заданию;
• Узел отбраковки. На этом этапе происходит отбраковка упаковок с некорректной маркировкой (неверный код маркировки, отсутствие кода маркировки).
4. Узел подсчета продукции:
• В линию интегрированы оптические датчики SICK WTB4S-3P2232V для корректного
отслеживания количества упаковок до и после сведения двух потоков в один.
5. Упаковочный автомат Somic и узел отбраковки:
• Упаковочный автомат Somic, в котором происходит группирование продукта, формирование короба и непосредственно сам процесс упаковки продукции в транспортный короб;
• Камера технического зрения Cognex InSight2801M предназначена для определения некорректно сформированного короба;
• Отбраковщик. Данный узел необходим для удаления неверно сформированного короба с целью исключения затора на транспортной системе.
6. Модуль контроля веса:
• Чеквейер на базе весов ProMAS PM1E. Узел динамического взвешивания коробов с продукцией с целью исключения несоответствия веса сырков или факта недовложения в короб.
• Узлы отбраковки короба предназначены для удаления короба в случае затора на транспортной системе и по весовому признаку.
7. Маркировка короба:
• Принтер-аппликатор Markem-Imaje 2420 G2 предназначен для печати заданной информации в соответствии с производственной партией.
• Камера технического зрения ifm O2I502 предназначена для проверки корректности маркировки.
• Отбраковщик. На этом этапе происходит отбраковка коробов с некорректной маркировкой.
8. Модуль паллетизации. Представлен транспортной системой с зоной группировки коробов и робота-манипулятора Techman Robot TM12 с вакуумным захватом. Конструкция модуля позволяет производить укладку продукции на две паллеты последовательно,
что решает вопрос непрерывности производства в данной зон
ПАК управляется общим контроллером. Данный контроллер и программное обеспечение осуществляет управление и мониторинг каждого из перечисленных узлов и вносит корректировки с учётом происходящих событий (смена производственной партии, определение несоответствия упаковки и маркировки, недовеса выпускаемой продукции).

ПАК линии нарезки сыра г.Пинск
Суточная производительность 3 линиями 108 тонн готовой продукции – 540 тыс. упаковок брускового твердого сыра.
1. Узел маркировки продукции.
• Камера технического зрения Cognex Dataman 262x применяется на для считывания кодов маркировки (DataMatrix) с целью формирования отчета о нанесении;
• Камера технического зрения Cognex In-Sight 2801M предназначена для контроля
герметичности упаковки.
• Отбраковщик. На этом этапе происходит отбраковка упаковок с некорректной
маркировкой (неверный код маркировки, отсутствие кода маркировки) и негерметичности упаковки.
2. Упаковочный автомат:
• Упаковочный автомат Somic, в котором происходит группирование продукта,
формирование короба и непосредственно сам процесс упаковки продукции в
транспортный короб.
• Отбраковщик. Данный узел необходим для удаления неверно сформированного короба с целью исключения затора на транспортной системе.
3. Модуль контроля веса:
• Чеквейер. Узел динамического взвешивания коробов с продукцией с целью исключения несоответствия веса сыра или факта недовложения в короб.
• Узлы отбраковки короба предназначены для удаления короба в случае затора на транспортной системе и по весовому признаку.
4. Узел маркировки короба:
• Принтер-аппликатор предназначен для печати заданной информации в соответствии с производственной партией.
• Камера технического зрения Cognex 262X предназначена для проверки корректности
Маркировки короба.
• Отбраковщик. На этом этапе происходит отбраковка коробов с некорректной
маркировкой.
5. Модуль паллетизации:
Представлен транспортной системой с зоной группировки коробов и робота-манипулятора Techman Robot TM25 с вакуумным захватом.
Конструкция модуля позволяет производить укладку продукции на две паллеты
последовательно, что решает вопрос непрерывности производства в данной зоне.